RWD68西门子控制器，是具有主要控制功能和辅助控制功能的现场独立通用控制器。通过控制器上的按键设置或者软件工具来进入相应配置和参数设定的各个模式。
RWD68西门子控制器可编程为以下控制顺序：
单个控制顺序：Q1反向或者正向动作
两个控制顺序：Y1和Q1一反向一正向动作或者Y1和Q1均为反向动作（互不相关或者相关的控制回路）或者均为正向动作（互不相关或者相关的控制回路）